Новое:

• Добавлена поддержка правой Rooky
• Увеличен угол поворота предплечья

Исправления:

• Исправлена начальная позиция пальцев для правой руки
• Добавлен ввод отрицательных значений для сервоприводов

Инструкция по установке и запуску

https://promobot-education.github.io/TestDevices/